一个3自由度机械臂，它的线速度雅可比矩阵在所有位形下都是一个3X3的单位矩阵，则该机械臂一定具有3个相互正交的移动关节。（ ）
举一反三
- 如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
- 矩阵A是一个3阶方阵，为了求出他的逆矩阵，将A和单位矩阵E合在一起，构成一个大矩阵，请问大矩阵是一个几乘几的矩阵？ A: 3 X 3 B: 6 X 3 C: 3 X 6 D: 3 X 5
- 如下图的工业机械臂，有 个自由度[img=247x297]1803e273718be24.jpg[/img] A: 1 B: 3 C: 6 D: 7
- 写一函数，将一个3×3的整形矩阵转置
- 一个自位支撑可以消除()个自由度,一个宽的V形块可以消除()个自由度。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4