机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵
机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 A: L B: P C: J D: F
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 A: L B: P C: J D: F
PQ分解法潮流计算修正方程组的雅可比矩阵是常数矩阵。（ ） A: 正确 B: 错误
PQ分解法潮流计算修正方程组的雅可比矩阵是常数矩阵。（ ） A: 正确 B: 错误
机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵
机器人学中，（）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。 A: 动力学矩阵 B: 雅可比矩阵 C: 静力学矩阵 D: 运动学矩阵
求解线性方程组的雅可比迭代矩阵是___________.http://image...aa4ee9c0b7118d33.png
求解线性方程组的雅可比迭代矩阵是___________.http://image...aa4ee9c0b7118d33.png
中国大学MOOC: 雅可比迭代法的迭代矩阵是（ ）。
中国大学MOOC: 雅可比迭代法的迭代矩阵是（ ）。
机器人工作空间的边界面又常称为雅可比曲面，其上的点对应的机器人位姿均为奇异位形，其雅可比矩阵的行列式为？
机器人工作空间的边界面又常称为雅可比曲面，其上的点对应的机器人位姿均为奇异位形，其雅可比矩阵的行列式为？
若雅可比迭代法收敛，则其迭代矩阵的谱半径
若雅可比迭代法收敛，则其迭代矩阵的谱半径
如果线性方程组的系数矩阵A是严格对角占优矩阵，雅可比迭代法和相应赛德尔迭代法都收敛。
如果线性方程组的系数矩阵A是严格对角占优矩阵，雅可比迭代法和相应赛德尔迭代法都收敛。
设线性方程组的系数矩阵为不可约且弱对角占优矩阵,则求解该方程组的迭代法(). A: 雅可比迭代法收敛,但赛德尔迭代法不收敛 B: 雅可比和赛德尔迭代法均收敛 C: 雅可比迭代法不收敛,但赛德尔迭代法收敛 D: 雅可比和赛德尔迭代法均不收敛
设线性方程组的系数矩阵为不可约且弱对角占优矩阵,则求解该方程组的迭代法(). A: 雅可比迭代法收敛,但赛德尔迭代法不收敛 B: 雅可比和赛德尔迭代法均收敛 C: 雅可比迭代法不收敛,但赛德尔迭代法收敛 D: 雅可比和赛德尔迭代法均不收敛