为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。(0.3)
A: 焊枪
B: 金属笔
C: 弧口夹爪
D: 以上都不需要
A: 焊枪
B: 金属笔
C: 弧口夹爪
D: 以上都不需要
举一反三
- 为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。 A: A.焊枪 B: B.金属笔 C: C.弧口夹爪 D: D.以上都不需要
- 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿
- 下列关于标定工具坐标系的各种方法,描述正确的是() A: 3点法可以标定工具坐标系的姿态 B: 4点法可以标定工具坐标系的位置 C: 6点法可以标定工具坐标系的姿态 D: 6点法可以标定工具坐标系的位置和姿态
- 在使用工具坐标系转动TCP时，发现TCP并不能以尖锥为转动中心进行运动，这时首先应当考虑： A: 重新标定基坐标系 B: 重新进行轴校准 C: 重新标定工具坐标系 D: 重启机器人
- 工作站有哪几种机器人工具 A: 吸盘工具 夹爪工具 打螺丝工 B: 吸盘工具 夹爪工具 C: 夹爪工具 打螺丝工具 D: 吸盘工具 打螺丝工具