关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-28 在使用工具坐标系转动TCP时，发现TCP并不能以尖锥为转动中心进行运动，这时首先应当考虑： A: 重新标定基坐标系 B: 重新进行轴校准 C: 重新标定工具坐标系 D: 重启机器人 在使用工具坐标系转动TCP时，发现TCP并不能以尖锥为转动中心进行运动，这时首先应当考虑：A: 重新标定基坐标系B: 重新进行轴校准C: 重新标定工具坐标系D: 重启机器人 答案： 查看 举一反三 标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？ 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系 工业机器人的线性运动时，在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候，机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ）
