• 2022-07-24
    中国大学MOOC: 五种基本坐标式机器人有:_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。
  • 直角坐标式

    内容

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      工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人( )

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      分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成和工作空间。

    • 2

      按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()

    • 3

      按机械结构坐标形式,机器人可分为()。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节式球面坐标机器人

    • 4

      按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型