按照运动坐标形式分类：码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。
举一反三
- 工业机器人按结构运动形式分类，可分为（） A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人 B: 柱面坐标机器人 C: 多关节机器人和并联机器人 D: 固定机器人和移动机器人
- 工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
- 按照机器人的应用领域及服务对象，机器人可分为（ ） A: 直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人及球坐标式机器人 B: 点位控制机器人和连续轨迹控制机器人 C: 固定式机器人和移动机器人 D: 工业机器人和服务类机器人
- 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和
- 工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）