视觉里程计VO的目标是根据拍摄的图像估计相机的运动,按照实现方式分为特征点法和直接方法。其中,()目前占据主流,能够在噪声较大、相机运动较快时工作。
A: 特征点法
B: 直接方法
A: 特征点法
B: 直接方法
A
举一反三
- 视觉里程计的目的是根据拍摄的图像估计相机的运动,其关键步骤包括( ) A: 特征提取 B: 特征匹配 C: 运动估计 D: 局部优化
- 视觉里程计的特征点法包含以下关键步骤:()。 A: 特征提取 B: 特征匹配 C: 运动估计 D: 局部优化
- 视觉SLAM前端的运动估计中,3D-3D的方法可能涉及:()。 A: 光流法 B: 迭代最近点法 C: 全局光束法平差 D: 相机模型
- 引起图像退化的因素很多,以下选项中,( )会引起图像退化。 A: 拍摄时相机抖动 B: 遥感拍摄时大气扰动 C: 混入噪声 D: 镜头畸变 E: 拍摄过程中,相机与目标同步运动
- 单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是 A: 对极几何 B: ICP C: PnP D: RANSAC
内容
- 0
关于图像采集模块描述正确的是() A: 光源强化检测特征 B: 相机将光学图像转换成数字图像 C: 相机镜头捕捉特征 D: 运动控制
- 1
用相机拍摄时,被拍摄物体有运动,所成图像一定会模糊
- 2
中国大学MOOC: 下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些?
- 3
关于职位评价方法的说法,正确的是()。 A: 分类法属于定量方法 B: 要素计点法属于职位尺度比较法 C: 要素计点法属于定性方法 D: 分类法属于直接职位比较法
- 4
工具坐标系的设定方法有( ). A: 三点法 B: 四点法 C: 直接输入法 D: 六点法