视觉里程计VO的目标是根据拍摄的图像估计相机的运动，按照实现方式分为特征点法和直接方法。其中，（）目前占据主流，能够在噪声较大、相机运动较快时工作。
A: 特征点法
B: 直接方法
A: 特征点法
B: 直接方法
举一反三
- 视觉里程计的目的是根据拍摄的图像估计相机的运动，其关键步骤包括（ ） A: 特征提取 B: 特征匹配 C: 运动估计 D: 局部优化
- 视觉里程计的特征点法包含以下关键步骤：（）。 A: 特征提取 B: 特征匹配 C: 运动估计 D: 局部优化
- 视觉SLAM前端的运动估计中，3D-3D的方法可能涉及：（）。 A: 光流法 B: 迭代最近点法 C: 全局光束法平差 D: 相机模型
- 引起图像退化的因素很多，以下选项中，（ ）会引起图像退化。 A: 拍摄时相机抖动 B: 遥感拍摄时大气扰动 C: 混入噪声 D: 镜头畸变 E: 拍摄过程中，相机与目标同步运动
- 单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是 A: 对极几何 B: ICP C: PnP D: RANSAC