视觉SLAM前端的运动估计中，3D-3D的方法可能涉及：（）。
A: 光流法
B: 迭代最近点法
C: 全局光束法平差
D: 相机模型
A: 光流法
B: 迭代最近点法
C: 全局光束法平差
D: 相机模型
B
举一反三
内容
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解析空中三角测量根据平差范围的大小可分为（） A: 航带法 B: 独立模型法 C: 光束法 D: 区域网法 E: 单模型法
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区别检验的主要方法包括（）。 A: 2点法 B: 3点法 C: 2～3点法 D: 对比法 E: 5点法
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17d60c260106808.png是哪种平差方法的函数模型（）？ A: 附有限制条件的间接平差法 B: 条件平差法 C: 附有参数的条件平差法 D: 间接平差法
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下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？ A: RGBD SLAM B: ORB-SLAM2 C: PTAM D: KinectFusion
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光束法区域网平差中，未知数初始值是用什么方法获得的：