三轴角速度转换到欧拉角速度可能出现奇异；从欧拉角速度转到本体三轴角速度没有可能奇异值。
举一反三
- 双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为： A: 输出角速度恒等于输入角速度 B: 输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度 C: 输出角速度只可能大于输入角速度 D: 输出角速度只可能小于输入角速度
- 单万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为： A: 输出角速度恒等于输入角速度 B: 输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度 C: 输出角速度只可能大于输入角速度 D: 输出角速度只可能小于输入角速度
- 双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为： A: 输出角速度恒等于输入角速度 B: 输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度 C: 输出角速度只可能大于输入角速度 D: 输出角速度只可能小于输入角速度
- 中国大学MOOC: 双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：
- 中国大学MOOC: 单万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：