欧拉角法存在的问题（）。

2022-06-19 问题

2022-06-19 问题

‏下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。‎ A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。

‏下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。‎ A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。

2022-06-19 问题

下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。 A: 四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。 B: 欧拉角存在奇点问题。 C: 欧拉角和四元数是一一对应的。 D: 欧拉角不存在奇点问题。

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欧拉角和四元数的区别是（）。 A: 四元数可以避免万向锁 B: 欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值 C: 欧拉角比四元数很容易理解，形象直观 D: 四元数可以提供平滑插值

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