利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是[img=463x144]180362105931aac.jpg[/img]
举一反三
- 利用matlab导入puma560模型，已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是http://edu-image.nosdn.127.net/3B37552850A33BC223A3E90AD4DDD240.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
- MATLAB中，A=[0:0.5:2]*pi,那么sin(A)= [0 1 0 -1 0]。
- MATLAB中，A=[0:0.5:2]*pi,那么sin(A)= [0 1 0 -1 0]。
- 有代码为：dict = {1: [1, 2, 3], 0: [-1, 0, 1], -1: [0, 1, 2] }此时的 dict[0][1] 元素值为： A: 1 B: 2 C: -1 D: 0
- For the integral $\int_0^{+\infty}\frac{dx}{(x^2+p^2)(x^2+q^2)}$, which of the following statements are CORRECT? A: $\frac{1}{q^2-p^2}[\frac{1}{p}-\frac{1}{q}]\frac{\pi}{2},p>0 \ q>0;$ B: $\frac{1}{q^2-p^2}[\frac{1}{q}+\frac{1}{p}]\frac{\pi}{2}, -p>0 \ -q>0;$ C: $\frac{1}{q^2-p^2}[\frac{1}{p}-\frac{1}{q}]\frac{\pi}{2}, p>0 \ -q>0;$ D: $\frac{1}{p^2-q^2}[\frac{1}{q}+\frac{1}{p}]\frac{\pi}{2}, -p>0 \ q>0.$