• 2021-04-14
    利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是http://edu-image.nosdn.127.net/3B37552850A33BC223A3E90AD4DDD240.jpg?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
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      【单选题】如图示代码,下面哪个是正确的输出结果 A. 0  1  2  3  4  5 B. 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 C. 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 D. 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5 0  1  2  3  4  5

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      【单选题】Which of the following matrices does not have the same determinant of matrix B: [1, 3, 0, 2; -2, -5, 7, 4; 3, 5, 2, 1; -1, 0, -9,-5] A. [1, 3, 0, 2; -2, -5, 7, 4; 0, 0, 0, 0; -1, 0, -9, -5] B. [1, 3, 0, 2; -2, -5, 7, 4; 1, 0, 9, 5; -1, 0, -9, -5] C. [1, 3, 0, 2; -2, -5, 7, 4; 3, 5, 2, 1; -3, -5, -2, -1] D. [1, 3, 0, 2; -2, -5, 7, 4; 0, 0, 0, 1; -1, 0, -9, -5]

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      某max型线性规划标准型的目标系数为(1 5 2 6 0 3). 模型的单纯形矩阵经过一系列迭代,化为如下最优典式: 0 3 0 1 1 3 | 6 1 0 0 0 6 -1 | 3 0 -1 1 0 1 -1 | 1 0 -2 0 0 -4 -1 | -10则可知最优解中基变量对应的目标系数向量CB为 ( ) A: (6 1 2) B: (4 1 3) C: (1 2 6) D: (0 4 1)

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      已知某LP模型的约束方程组的增广矩阵化简为:0 -1 0 8 1 | 61 0 0 2 0 | 10 2 1 0 0 | 3则从中可以读出的基可行解为( ) A: (1 0 3 0 6) B: (6 1 3 0 0) C: (0 0 6 1 3) D: (0 0 3 1 6)

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      已知某LP模型的约束方程组的增广矩阵化为:1 1 0 0 1 | 30 -1 0 1 [1] | 30 2 1 0 2 | 8若以方括号内的元素1 为主元进行换基迭代,则下一个基解为 ( ) A: (0 0 0 2 3 ) B: (0 0 2 0 3 ) C: (3 0 8 3 0 ) D: (3 3 8 0 0 )