关于有静差调速与无静差调速说法正确的是（）
A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除；
B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差；
C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应；
D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；
A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除；
B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差；
C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应；
D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；
举一反三
- 转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
- 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。 A: 比例调节器； B: 积分调节器； C: 比例积分调节器； D: 集成运算放大器。
- 采用（）调节器的转速闭环直流调速系统，其被控量转速可以做到无静差，实现无静差调速。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例微分
- 比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是： A: 稳态时实际转速与给定转速相等。 B: 稳态时实际电流与给定电流相等。 C: 稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D: 比例积分调节输出等于零。
- 比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是： A: 稳态时实际转速与给定转速相等。 B: 稳态时实际电流与给定电流相等。 C: 稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D: 比例积分调节输出等于零。