记Rx(t)、Ry(t)、Rz(t)分别为绕x，y，z轴转t角度的旋转变换矩阵。已知欧拉角的旋转变量为h-p-b，将其转换为矩阵形式，惯性坐标系到物体坐标系的变换矩阵为（）。 A: Rz(b)Rx(p)Ry(h) B: Ry(-h)Rx(-p)Rz(-b) C: Ry(h)Rx(p)Rz(b) D: Rz(-b)Rx(-p)Ry(-h)

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2022-07-26

记Rx(t)、Ry(t)、Rz(t)分别为绕x，y，z轴转t角度的旋转变换矩阵。已知欧拉角的旋转变量为h-p-b，将其转换为矩阵形式，惯性坐标系到物体坐标系的变换矩阵为（）。 A: Rz(b)Rx(p)Ry(h) B: Ry(-h)Rx(-p)Rz(-b) C: Ry(h)Rx(p)Rz(b) D: Rz(-b)Rx(-p)Ry(-h)

记Rx(t)、Ry(t)、Rz(t)分别为绕x，y，z轴转t角度的旋转变换矩阵。已知欧拉角的旋转变量为h-p-b，将其转换为矩阵形式，惯性坐标系到物体坐标系的变换矩阵为（）。
A: Rz(b)Rx(p)Ry(h)
B: Ry(-h)Rx(-p)Rz(-b)
C: Ry(h)Rx(p)Rz(b)
D: Rz(-b)Rx(-p)Ry(-h)

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记Rx(t)、Ry(t)、Rz(t)分别为绕x，y，z轴转t角度的旋转变换矩阵。已知欧拉角的旋转变量为h-p-b，将其转换为矩阵形式，惯性坐标系到物体坐标系的变换矩阵为（）。 A: Rz(b)Rx(p)Ry(h) B: Ry(-h)Rx(-p)Rz(-b) C: Ry(h)Rx(p)Rz(b) D: Rz(-b)Rx(-p)Ry(-h)

举一反三