扰动通道时滞τf不影响系统闭环极点的分布，不影响系统稳定性。它仅表示扰动进入系统的时间先后，因此，不影响控制系统控制品质。

2022-07-27

答案：

对

0
系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）
1
进入系统的扰动位置越靠近被控变量，相当于扰动通道传递函数的时间常数越大，减小了扰动对系统输出的影响，使系统控制品质增强。
2
有关扰动通道时间常数对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有： A: 进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大，与扰动通道时间常数的影响相似。 B: 扰动通道传递函数中的时间常数增大，对系统控制品质影响越大。 C: To/Tf<1，扰动对系统输出有滤波作用，减小了扰动对输出的影响。 D: To/Tf>1，扰动对系统输出有微分作用，使控制品质变差。
3
有关扰动通道时间常数对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有： A: 进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大，与扰动通道时间常数的影响相似。 B: 扰动通道传递函数中的时间常数增大，对系统控制品质影响越大。 C: To/Tf<1，扰动对系统输出有滤波作用，减小了扰动对输出的影响。 D: To/Tf>1，扰动对系统输出有微分作用，使控制品质变差。
4
前馈控制不影响闭环系统的稳定性。