• 2022-07-01
    扰动通道时滞不影响系统闭环极点的分布,不影响系统稳定性,仅表示扰动进入系统的时间先后,因此不影响控制系统控制品质。进入系统的扰动位置远离被控变量,等效于扰动通道传递函数中的时间常数增大。