• 2022-07-27
    关于PI控制器的作用,下列说法确的是 ( )。
    A: 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
    B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
    C: 只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。
    D: 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
  • 举一反三