单选：关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。
A: 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
C: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
D: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
A: 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零
B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
C: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
D: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
举一反三
- 关于PI控制器所起的作用，下列观点正确的是（ ）。 A: 只要应用控制规律，系统的稳态误差就为零 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差
- 6-69关于PI控制器的作用，下列观点正确的有( )。 A: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； B: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差；
- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。 A: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能 C: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
- 关于PI控制器的作用，下列说法确的是 ( )。 A: 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； B: 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C: 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 D: 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
- 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（） A: A可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B: B积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C: C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D: D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。