路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。（ ）
对
举一反三
- 智能网联汽车路径规划一般可以分为 A: 导航路径规划 B: 全局路径规划 C: 环境路径规划 D: 局部路径规划
- 路径规划一般包括() A: 全局路径规划 B: 动态路径规划 C: 局部路径规划 D: 静态路径规划
- 汽车智能驾驶路径规划分为( )(2.0) A: 全局路径规划方法 B: 局部路径规划方法 C: 混合路径规划 D: 最优路径规划方法
- 根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ）
- 路径规划从功能上可以分为（ ）。 A: 局部规划和轨迹规划 B: 局部规划和动态规划 C: 全局规划和局部规划 D: 全局规划和轨迹规划
内容
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智能汽车的行为决策规划系统主要包含全局路径规划（或任务规划），行为规划和局部路径规划（或运动规划）。
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路径规划的一般步骤主要包括（ ）。 A: 局部规划 B: 环境建模 C: 路径搜索 D: 路径平滑
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从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（）规划(又称离线规划)，局部路径规划属于（）规划。 A: 静态，动态 B: 动态，静态
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运动规划分为任务规划、动作规划、路径规划。
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混合型路径规划法是将全局规划的“粗"路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。（ ）