• 2021-04-14
    根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )