当机器人运行轨迹相同，但工件位置不同时，只需要更新（ ）即可，无需重新编程。
A: 大地坐标系
B: 基坐标系
C: 工件坐标系
D: 工具坐标系
A: 大地坐标系
B: 基坐标系
C: 工件坐标系
D: 工具坐标系
C
举一反三
内容
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以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系
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默认的工件坐标系为大地坐标系,也可认为是基坐标系。
- 2
工件坐标一般是相对于( )设定的偏移坐标系 A: 基座标 B: 工具坐标 C: 法兰坐标 D: 大地坐标或其它坐标
- 3
工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。
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工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本