计算机控制的典型形式说法正确的是：（） A: 操作指导控制系统采用了完全闭环的反馈控制策略 B: 直接数字控制系统能够实时采集模拟数据，为了保证控制的可靠性，往往采用单回路设计 C: 监督控制系统能够保证调节器恒定跟踪给定值，调节生产过程参数，也称设定值控制 D: 集散控制系统也称分布式控制系统，其新一代形式称为现场总线控制系统 E: 综合自动化系统主要包括计算机集成制造系统、计算机集成过程系统、信息物理系统

对计算机控制系统的典型形式理解不正确的是（） A: 操作指导控制系统的计算机输出不直接用来控制生产对象，只对系统过程参数进行收集和处理 B: 直接数字控制系统可以通过一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，替代多个模拟调节器 C: 计算机监督系统较直接数字控制系统更接近生产过程变化的实际情况，它是操作指导和直接数字控制的综合与发展 D: 由集散控制技术和现场总线控制技术发展而来的分布式控制系统，其目的在于将物理基础设施和IT基础设施更好从控制系统中区分

计算机控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确（） A: 是一个开环控制系统，计算机的输出设备与生产过程没有直接联系，控制动作是由操作人员接受计算机的指示去完成的 B: 计算机通过模拟量输入通道（A1）和开关量输入通道（DI）采集实时数据。然后按照一定的控制规律进行计算。最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程 C: 此类系统计算机承担高级控制与管理任务，信息存储量大，计算任务重，一般选用高档微型机或小型机 D: 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，自下面上分为若干层，分别完成控制、监督和管理的功能

能够做到半分散的计算机控制系统是（ ）。 A: 直接数字控制 B: 监督计算机控制 C: 现场总线控制 D: 集散控制

计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统 、（   ）、现场总线控制系统、综合自动化系统 。（ ）