2.有一伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为512脉冲/r，该伺服电动机与螺距为6mm的滚珠丝杠通过连轴器相连，在位置控制伺服中断6ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频电路处理后共计脉冲数1K（1K=1024），问1）编码器如何判别电机的旋转方向？（5分）2）工作台移动了多少毫米？（5分）3）伺服电动机的转速为多少？（5分）
举一反三
- 常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
- 伺服电机编码器反馈脉冲为2500,驱动器反馈脉冲4倍频,则实际反馈脉冲个数为
- 伺服放大器中,伺服电机动力电缆由 3部分构成:( )。 A: 伺服电机电源 B: 伺服电机电源地线 C: 1~6轴制动 D: 脉冲编码器 SPC 信号
- 中国大学MOOC: 10.采用栅格方式返回参考点方式时，当伺服电动机（带脉冲编码器)与滚珠丝杠采用1:1直联时，一般就不再设定栅格间距为丝杠螺距。
- 10.采用栅格方式返回参考点方式时，当伺服电动机（带脉冲编码器)与滚珠丝杠采用1:1直联时，一般就不再设定栅格间距为丝杠螺距。 A: 正确 B: 错误