伺服电机编码器反馈脉冲为2500,驱动器反馈脉冲4倍频,则实际反馈脉冲个数为
举一反三
- YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为。从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系
- ()端口伺服电动机脉冲编码器的反馈信号接口。 A: JF B: CX2A C: JX1B D: STR
- 伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或;或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)
- 当驱动器用于( )时,指令的位置必须与实际运动的位置一致,即位置指令脉冲与来自电机编码器的测量反馈脉冲当量必须匹配。 A: 转矩控制 B: 角度控制 C: 速度控制 D: 位置控制
- 中国大学MOOC:脉冲比较伺服系统中,可逆计数器的作用是计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差。