伺服电机编码器反馈脉冲为2500,驱动器反馈脉冲4倍频,则实际反馈脉冲个数为
10000
举一反三
- YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机•驱动器, 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在默认情况下,驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev,那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为。从而实现PLC每输出6000个脉冲,伺服电机旋转一周,驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系
- （）端口伺服电动机脉冲编码器的反馈信号接口。 A: JF B: CX2A C: JX1B D: STR
- 伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或;或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)
- 当驱动器用于( )时,指令的位置必须与实际运动的位置一致,即位置指令脉冲与来自电机编码器的测量反馈脉冲当量必须匹配。 A: 转矩控制 B: 角度控制 C: 速度控制 D: 位置控制
- 中国大学MOOC:脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是计算位置指令脉冲个数与位置反馈脉冲个数之差。
内容
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我们使用的是αi脉冲编码器，故这里认为电机旋转一圈，编码器反馈的脉冲数为（ ） A: 100万 B: 10万 C: 200万 D: 1万
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伺服电机内部转子为永磁铁制成，在驱动器的三相电形成的电磁场作用下转动，同时电机自带编码器的反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动角度，所以伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。
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触发器的输出端[img=28x34]17e0bea9c34441d.png[/img]反馈连接到输入端D，则输出Q的脉冲波形频率为CP脉冲频率的（ ）。 A: 二倍频 B: 四倍频 C: 二分频 D: 四分频
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半闭环控制数控机床的检测反馈装置常采用旋转式光电脉冲编码器。
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2.有一伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为512脉冲/r，该伺服电动机与螺距为6mm的滚珠丝杠通过连轴器相连，在位置控制伺服中断6ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频电路处理后共计脉冲数1K（1K=1024），问1）编码器如何判别电机的旋转方向？（5分）2）工作台移动了多少毫米？（5分）3）伺服电动机的转速为多少？（5分）