用计算机实现PID控制，首先必须用数值逼近的方法实现PID控制规律。如，用求和代替积分、用（ ）代替微分，使模拟PID离散化为差分方程。
A: 双线性变换
B: 后向差分
C: 前向差分
A: 双线性变换
B: 后向差分
C: 前向差分
举一反三
- 用计算机实现PID控制，首先必须用数值逼近的方法实现PID控制规律。如，用求和代替积分、用 代替微分，使模拟PID离散化为差分方程。 A: 前向差分 B: 后向差分 C: 双线性变换 D: 频率预畸变双线性变换
- 模拟PID的公式中积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理，其方法是用（）的形式代替积分，用（）的形式代替微分 A: 增量，求和 B: 求和，求积 C: 求和，增量
- 所谓PID控制，就是对偏差ε(t)进行比例、积分和（ ）运算后形成的一种控制规律。 A: 微分 B: 求和 C: 差分 D: 其余都不对
- 在计算机控制系统的模拟化设计方法中，（ ）法的特点是稳定的D(s)不能保证稳定的D(z)。 A: 双线性变换 B: 后向差分 C: 前向差分
- 在计算机控制系统的模拟化设计方法中， 法的特点是稳定的D(s)不能保证稳定的D(z)。 A: 冲击不变 B: 后向差分变换 C: 前向差分变换 D: 双线性变换