模拟PID的公式中积分和微分项不能直接使用，必须进行离散化处理，其方法是用（）的形式代替积分，用（）的形式代替微分
A: 增量，求和
B: 求和，求积
C: 求和，增量
A: 增量，求和
B: 求和，求积
C: 求和，增量
举一反三
- 用计算机实现PID控制，首先必须用数值逼近的方法实现PID控制规律。如，用求和代替积分、用（ ）代替微分，使模拟PID离散化为差分方程。 A: 双线性变换 B: 后向差分 C: 前向差分
- 用计算机实现PID控制，首先必须用数值逼近的方法实现PID控制规律。如，用求和代替积分、用 代替微分，使模拟PID离散化为差分方程。 A: 前向差分 B: 后向差分 C: 双线性变换 D: 频率预畸变双线性变换
- 复化求积是用低阶求积公式计算每个子段的积分，再累加求和。
- 关于PID控制描述错误的是 A: 增量型和位置型有本质的区别 B: 离散式PID中位置型的比例系数就是增量型的积分系数 C: 增量型PID可以解决积分项数值溢出的问题 D: 离散式PID中增量型的比例系数就是位置型的微分系数
- 对连续集的熵的描述正确的是（） A: 连续集的熵和离散集的熵形式一致，只是用概率密度代替概率，用积分代替求和 B: 连续集的熵值无限大 C: 连续集的微分熵描述平均每一输出携带的信息量 D: 连续集的微分熵可正可负