在图示曲柄摇块机构中，已知 lAB=30mm，lAC=100mm，lDE=40mm，lBD=50mm，φ1=45° ，等角速度ω1=10rad/s ，求点E的速度vE和加速度aE以及构件3的角速度w3和角加速度a3。（矢量方程及必要的分析计算）：7b8d4dc53db5cf553829565c937b3bcf.png
解： 1、画出机构运动简图 确定长度比例尺： 2．速度分析 方向 ? ⊥AB ⊥CB ∥CB 大小 ? w1lAB ? 0 ? 确定速度比例尺，画出速度多边形。 利用速度影像原理求得e点， 3、加速度分析 方向 ? B→A C→B ⊥CB ⊥CB ∥CB 确定加速度比例尺，画出加速度多边形。大小 ? P P ? 0 P ? 利用加速度影像原理求得e′点,
举一反三
- 用矢量方程图解法求图示机构中构件2的角速度和角加速度，D和E点的速度和加速度。54f66b28e4b06685dedfd050.jpg
- 题,14[br][/br]1、在机构运动分析图解法中,速度和加速度影像原理适用于什么情况?[br][/br]已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。
- 质点沿半径R=1 m的圆周运动，某时刻角速度w = 1 rad/s，角加速度β=1rad/s2，则质点速度和加速度的大小为( )
- 已知图示机构的尺寸及构件1的角速度ω1。要求： （1）标出机构全部瞬心位置； （2）用瞬心法确定构件3的速度ω3。54f566e7e4b06685dedf2f3d.jpg
- 求出图示导杆机构的全部速度瞬心和构件1、3的角速度比ω1/ω3。ec330c5a72a2ff02a68ad7bd7fde0759.png
内容
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在讨论机构中不同构件间的速度与加速度关系，建立速度和加速度方程时，可采用____使待求构件上的点与已知构件速度的点重合。
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如图所示的机构,已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度w1。在图中找出机构的全部瞬心,且求出图示位置构件3的角速度w3=?
- 2
图示机构中,设已知各构件尺寸,原动件1以角速度ω1顺时针转动,运用图解法求解图中C点的速度及加速度。
- 3
刚体定轴转动时，刚体上各点运动的角速度和角加速度均相同，但它们速度和加速度不同
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图所示各机构中，设已知构件的尺寸，原动件 1 以等角速度[tex=1.0x1.0]fbU+dAs2M5xrJ9Qty7LJtQ==[/tex]顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件 3 上[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]点的速度及加速度（比例尺任选）。[img=315x223]17abea760f9cdef.png[/img]