本程序段中，开启EN位会启动PTO0_RUN子程序。当原点检测为1，开启Abort（终止）参数命令，位控模块停止当前轮廓，并减速至电机停止。[img=442x254]1803460ac52a74d.jpg[/img]
举一反三
- GOTO指令中的Abort参数的作用是（ ）。 A: 接通时立即停止当前运动 B: 接通时停止当前运动并减速，直至电机停止 C: 开启当前运动 D: 将GOTO指令使能
- PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。[img=277x163]1803460accf72ba.jpg[/img]
- 汇川PLC控制电机的启动停止，启动按钮（常开）接X0，停止按钮（常开）接X1，电机主接触器接Y0，用置位复位指令编程程序实现电机的启动控制。
- PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。http://edu-image.nosdn.127.net/D021DA977494EB379B7B350C04B18195.JPG?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
- 当数控程序段中有停止主程序指令时，数控机床就按子程序进行工作。