• 2022-07-02
    机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分:机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统:机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。