装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。[img=1660x1148]18031a91961bf60.jpg[/img]
举一反三
- 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
- 装配单元机械手开始装配物料的准备条件有哪些？ A: 右料盘有料 B: 左料盘有料 C: 物料台有待装配工件 D: 机械手处于初始位置
- 装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程,一个是下料过程,另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中,然后回转台回转,使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程;装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件,送往装配台,完成芯件嵌入待装配工件的过程
- 装配单元的核心是装配机械手
- 下面属于加工单元的装配过程的是( )。 A: 小工件料仓组件 B: 装配机械手组件 C: 回转台组件 D: 滑动加工台组件装配