装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程,一个是下料过程,另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中,然后回转台回转,使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程;装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件,送往装配台,完成芯件嵌入待装配工件的过程
举一反三
- 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
- 装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程
- 装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。[img=1660x1148]18031a91961bf60.jpg[/img]
- 下面属于加工单元的装配过程的是( )。 A: 小工件料仓组件 B: 装配机械手组件 C: 回转台组件 D: 滑动加工台组件装配
- 装配单元的工作过程包括两个相互独立的子过程，一个是（ ）过程，一个是（ ）过程。