中国大学MOOC: PID控制中增大增加微分时间可使得超调量（ ）。
举一反三
- 中国大学MOOC: PID控制中增大比例控制可使得稳定性（ ）
- 调大PID控制器的微分项系数，通常会减小系统的超调量。
- 增大微分时间Td有利于加快系统响应，使超调量减小，增加稳定性，但系统抗干扰能力下降。
- PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
- 为了避免给定值升降给控制系统带来冲击，比如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是（），它和标准PID控制不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分。 A: 积分分离PID控制 B: 抗积分饱和PID控制 C: 微分先行PID控制 D: 不完全微分PID控制