增大微分时间Td有利于加快系统响应,使超调量减小,增加稳定性,但系统抗干扰能力下降。
对
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举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:( ) A: A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定 B: B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小 C: C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度 D: D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小
- PID控制的微分部分具有超前和预测的特点,微分时间常数TD增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。
- 增大积分时间Ti有利于减小超调,减小振荡,提高稳定性,但系统静差的消除将随之减慢。
- PID控制的微分部分具有超前和预测的特点,微分时间常数TD增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。 A: 正确 B: 错误
- 系统中引入相位超前校正装置后,系统的( )。 A: 反应速度减慢 B: 抗干扰能力增强 C: 相对稳定性提高 D: 超调量增加 E: 过渡过程时间减小
内容
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系统中引入相位超前校正装置后,系统的( )。 A: 反应速度减慢 B: 抗干扰能力增强 C: 相对稳定性提高 D: 超调量增加 E: 过渡过程时间减小
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典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )。 A: 阻尼比ζ增大,超调量σ%增大 B: 阻尼比ζ减小,超调量σ%增大 C: 阻尼比ζ增大,超调量σ%减小 D: 无阻尼自然频率减小
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典型二阶系统工作于欠阻尼状态,若增加阻尼比,则()。 A: 峰值时间减小 B: 超调量不变 C: 超调量减小 D: 超调量增大
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典型二阶系统工作处于欠阻尼状态,若增加阻尼比,则()。 A: 超调量增大 B: 超调量减小 C: 超调量不变 D: 峰值时间减小
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比例微分校正将使系统的() A: 抗干扰能力下降 B: 抗干扰能力增加 C: 稳态精度增加 D: 稳态精度减小