增大微分时间Td有利于加快系统响应，使超调量减小，增加稳定性，但系统抗干扰能力下降。
举一反三
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
- PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
- 增大积分时间Ti有利于减小超调，减小振荡，提高稳定性，但系统静差的消除将随之减慢。
- PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。 A: 正确 B: 错误
- 系统中引入相位超前校正装置后，系统的（ ）。 A: 反应速度减慢 B: 抗干扰能力增强 C: 相对稳定性提高 D: 超调量增加 E: 过渡过程时间减小