• 2022-07-28
    关于旋转矩阵和齐次矩阵,下列不正确的是( )。
    A: 旋转矩阵的行列式可能不等于1
    B: 旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
    C: 齐次矩阵的行列式可能不等于1
    D: 齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置