• 2022-07-24
    ​直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?( )‌
    A: 它的行列式等于1
    B: 它的行列式可以是+1和-1
    C: 它是正交矩阵
    D: 它的逆矩阵等于它自身的转置