直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵，以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些？（ ）
A: 它的行列式等于1
B: 它的行列式可以是+1和-1
C: 它是正交矩阵
D: 它的逆矩阵等于它自身的转置
A: 它的行列式等于1
B: 它的行列式可以是+1和-1
C: 它是正交矩阵
D: 它的逆矩阵等于它自身的转置
A,C,D
举一反三
内容
- 0
单元坐标转换矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵（ ） A: 正确 B: 错误
- 1
坐标变换矩阵是表示整体坐标和局部坐标之间转换关系的矩阵，它是一个正交矩阵。（ ）
- 2
旋转变换矩阵的行列式为1。
- 3
整体坐标系和局部坐标系中的单元坐标转换矩阵是正交矩阵。
- 4
关于正交矩阵，以下描述错误的是（）。 A: 一定是可逆矩阵，并且逆矩阵等于其转置矩阵。 B: 其行列式一定等于1 C: 其列向量一定是两两正交的单位向量 D: 其行向量一定是两两正交的单位向量