关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-07-27 智慧职教: 在进行需要工业机器人末端旋转时使用工具坐标系比较方便。 智慧职教: 在进行需要工业机器人末端旋转时使用工具坐标系比较方便。 答案: 查看 举一反三 智慧职教: 工具坐标系,位于工业机器人末端操作器 中国大学MOOC: ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,正对着工业机器人操作会比较方便控制方向 工具坐标系位于工业机器人末端执行器 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 智慧职教: 工业机器人的参考坐标系主要有 关节坐标系 、工具参考坐标系、 全局参考系坐标系 。