关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-27 工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。 工具坐标系是一个在机器人法兰末端的笛卡尔坐标系。默认的工具坐标系原点在法兰中心点。调用了一个工具坐标系实际上是将工具中心点从法兰末端移动到工具的末端。 答案： 查看 举一反三 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 A: 正确 B: 错误 中国大学MOOC: 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。
