关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-05-28 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。 答案： 查看 举一反三 安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的坐标系是 以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关 工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。 RobotStudio软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。 A: 基坐标系 B: 大地坐标系 C: 工件坐标系 D: 工具坐标系
