下列关于制动踏板自由行程的检查与调整，说法正确的是（）
A: 检查前需要踩制动踏板三次去除助力器内真空
B: 踩下制动踏板至遇到明显阻力为止，期间踏板移动的距离为自由行程
C: 调整助力器推杆与制动主缸间隙可以改变自由行程
D: 检查时发动机需要保持怠速运转
A: 检查前需要踩制动踏板三次去除助力器内真空
B: 踩下制动踏板至遇到明显阻力为止，期间踏板移动的距离为自由行程
C: 调整助力器推杆与制动主缸间隙可以改变自由行程
D: 检查时发动机需要保持怠速运转
