在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）
A: 更换伺服电机转数计数器电池后
B: 当转数计数器发生故障，修复后
C: 转数计数器与测量板之间断开过以后
D: 断电后，机器人关节轴发生了位移
A: 更换伺服电机转数计数器电池后
B: 当转数计数器发生故障，修复后
C: 转数计数器与测量板之间断开过以后
D: 断电后，机器人关节轴发生了位移
举一反三
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： （1）更换伺服电机转数计数器电池后。 （2）当转数计数器发生故障，修复后。 （3）转数计数器与测量板之间断开过以后。 （4）断电后，机器人关节轴发生了位移。 （5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 转数计数器有以下（ ）情况时，需要更新。 A: 转数计数器与测量板之间断开过以后。 B: 当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。 C: 断电后，机器人关节轴发生了移动。 D: 当转数计数器发生故障，修复以后。 E: 更换伺服电机转数计数器电池以后。
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 B: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 C: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 D: 当转数计数器发生故障，修复后
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下，机器人关节轴发生移动
- 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 断电后，机器人的关节轴发生了移动 C: 转数计数器与测量板之间断开以后 D: 机器人首次开机后