ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。
在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
（1）更换伺服电机转数计数器电池后。
（2）当转数计数器发生故障，修复后。
（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。
（4）断电后，机器人关节轴发生了位移。
（5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
（1）更换伺服电机转数计数器电池后。
（2）当转数计数器发生故障，修复后。
（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。
（4）断电后，机器人关节轴发生了位移。
（5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
举一反三
- 在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ） A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 当转数计数器发生故障，修复后 C: 转数计数器与测量板之间断开过以后 D: 断电后，机器人关节轴发生了位移
- 转数计数器有以下（ ）情况时，需要更新。 A: 转数计数器与测量板之间断开过以后。 B: 当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。 C: 断电后，机器人关节轴发生了移动。 D: 当转数计数器发生故障，修复以后。 E: 更换伺服电机转数计数器电池以后。
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下，机器人关节轴发生移动
- 在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（） A: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 B: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 C: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 D: 当转数计数器发生故障，修复后
- 更换伺服电动机的转数计数器电池后；转数计数器发生故障并完成修复后；转数计数器与测量版之间断开后；断电后机器人的关节轴发生了移动；系统提示“10036转数计数器未更新”时。以上所列的情况中，需要进行转数计数器更新的情况数量为（） A: 2 B: 3 C: 4 D: 5