下列哪些情况下需要进行工业机器人转数计数器更新操作?
A: 更换伺服电机转数计数器电池后
B: 当编码器发生故障,修复后
C: 当编码器与测量板之间断开后
D: 与系统断开后,工业机器人的关节轴发生了移动
E: 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
F: 工业机器人手动操作移动之后
A: 更换伺服电机转数计数器电池后
B: 当编码器发生故障,修复后
C: 当编码器与测量板之间断开后
D: 与系统断开后,工业机器人的关节轴发生了移动
E: 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
F: 工业机器人手动操作移动之后
举一反三
- 转数计数器有以下( )情况时,需要更新。 A: 转数计数器与测量板之间断开过以后。 B: 当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。 C: 断电后,机器人关节轴发生了移动。 D: 当转数计数器发生故障,修复以后。 E: 更换伺服电机转数计数器电池以后。
- 更换伺服电动机的转数计数器电池后;转数计数器发生故障并完成修复后;转数计数器与测量版之间断开后;断电后机器人的关节轴发生了移动;系统提示“10036转数计数器未更新”时。以上所列的情况中,需要进行转数计数器更新的情况数量为() A: 2 B: 3 C: 4 D: 5
- ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。 在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作: (1)更换伺服电机转数计数器电池后。 (2)当转数计数器发生故障,修复后。 (3)转数计数器与测量板之间断开过以后。 (4)断电后,机器人关节轴发生了位移。 (5)当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时
- 下列( )情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 A: 更换伺服电机转数计数器电池后 B: 断电后,机器人的关节轴发生了移动 C: 转数计数器与测量板之间断开以后 D: 机器人首次开机后
- 在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作() A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B: 在转数计数器与测量板之间断开过之后 C: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后 D: 在断电状态下,机器人关节轴发生移动