机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
A: 换伺服电机。
B: 换编码器电缆。
C: 正确设定输入指令脉冲。
D: 重新接线
A: 换伺服电机。
B: 换编码器电缆。
C: 正确设定输入指令脉冲。
D: 重新接线
举一反三
- 机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: ①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B: 正确设定输入指令脉冲。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 换伺服电机
- 机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: 换伺服电机。 B: 换编码器电缆。 C: ①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率。 D: ①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
- 机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（） A: ①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B: 检查接线。 C: 更换电机。 D: 检查控制电源
- 伺服放大器中,伺服电机动力电缆由 3部分构成:( )。 A: 伺服电机电源 B: 伺服电机电源地线 C: 1~6轴制动 D: 脉冲编码器 SPC 信号
- 伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或;或编码器故障（编码（） A: 使用环境温度超过了规定值 B: 伺服电动机过载 C: 负载有冲击 D: 编码器故障