机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
A: 换伺服电机。
B: 换编码器电缆。
C: ①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率。
D: ①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
A: 换伺服电机。
B: 换编码器电缆。
C: ①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率。
D: ①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
举一反三
- 机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: 换伺服电机。 B: 换编码器电缆。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 重新接线
- 机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（） A: ①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B: 正确设定输入指令脉冲。 C: 正确设定输入指令脉冲。 D: 换伺服电机
- 属于机器人的驱动装置有（） A: 机械式夹持器 B: 传感器 C: 伺服电机 D: 编码器
- 数控机床伺服驱动系统的组成是什么？ A: 伺服电机 B: 编码器 C: 伺服放大器 D: 伺服控制卡 E: 存储器
- 伺服放大器中,伺服电机动力电缆由 3部分构成:( )。 A: 伺服电机电源 B: 伺服电机电源地线 C: 1~6轴制动 D: 脉冲编码器 SPC 信号