关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2022-07-25 在机器人示教移动过程中,若所选坐标系为工具坐标系,则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变,这叫做控制点不变的操作。 在机器人示教移动过程中,若所选坐标系为工具坐标系,则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变,这叫做控制点不变的操作。 答案: 查看 举一反三 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 以下不属于动态旋转或者移动坐标轴提供的功能的是( ) A: 坐标原点拖动 B: 沿轴拖动 C: 移动旋转拖动 D: 旋转坐标系 平移坐标轴,将坐标原点移到O’(2,3),则点(1,4)在新坐标系中的坐标为 1.平移坐标轴,将坐标原点移至O’(0,1),则新坐标系中的点(2,1)在原坐标系中的坐标为 平移坐标轴,将坐标原点移至O′(-5,6),则点A(8,-2)在新坐标系中的坐标为