• 2022-07-25
    在机器人示教移动过程中,若所选坐标系为工具坐标系,则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变,这叫做控制点不变的操作。