阻抗控制通过调整反馈位置误差、速度误差或刚度来达到控制力的目的。（ ）
举一反三
- 系统结构图如图所示，[img=234x79]18034ca98d5a209.png[/img]请问相同阻尼比的情况下，单位斜坡信号作用下典型二阶系统PD控制和速度反馈控制的稳态误差满足什么关系？ A: PD控制的稳态误差大于速度反馈控制的稳态误差 B: PD控制的稳态误差小于速度反馈控制的稳态误差 C: PD控制的稳态误差等于速度反馈控制的稳态误差 D: PD控制的稳态误差可能大于也可能小于或等于速度反馈控制的稳态误差
- 步进电机 可以通过控制 ________ 来控制位移速度；同时可以通过 _____________ 来控制位移量，达到准确定位的目的
- 可以通过控制脉冲的频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
- 花键的分度误差一般用位置度公差来控制。
- 反馈控制电路之所以能控制输出参量并使之稳定，其主要原因在于它能够利用反馈量与参考量之间的 实现对电路的控制，即利用存在的 来减小误差。因此，在控制过程中，被控制量始终存在 ，反馈控制只是维持误差在一定范围，并 消除误差