系统结构图如图所示，[img=234x79]18034ca98d5a209.png[/img]请问相同阻尼比的情况下，单位斜坡信号作用下典型二阶系统PD控制和速度反馈控制的稳态误差满足什么关系？
A: PD控制的稳态误差大于速度反馈控制的稳态误差
B: PD控制的稳态误差小于速度反馈控制的稳态误差
C: PD控制的稳态误差等于速度反馈控制的稳态误差
D: PD控制的稳态误差可能大于也可能小于或等于速度反馈控制的稳态误差
A: PD控制的稳态误差大于速度反馈控制的稳态误差
B: PD控制的稳态误差小于速度反馈控制的稳态误差
C: PD控制的稳态误差等于速度反馈控制的稳态误差
D: PD控制的稳态误差可能大于也可能小于或等于速度反馈控制的稳态误差
举一反三
- 请问典型二阶系统PD控制和速度反馈控制的抗干扰能力满足什么关系？ A: PD控制比速度反馈控制抗干扰能力差 B: PD控制比速度反馈控制抗干扰能力强 C: PD控制与速度反馈控制抗干扰能力没有区别 D: PD控制与速度反馈控制抗干扰能力随阻尼比变化而变化
- PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
- 按照控制规律分类，控制结构简单，存在稳态误差的是（ ）控制系统 A: PID B: PD C: PI D: P
- 闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。[img=410x157]17b456b70fb35f2.png[/img]求上述系统的位罝稳态误差系数[tex=0.929x1.286]tRoSJUawFAiGKV+5nmue1w==[/tex]、速度稳态误差系数[tex=0.929x1.214]Utf/9uh0TrdS/hYPGXuY2Q==[/tex],加速度稳态误差系数[tex=1.0x1.214]X6hh2vJqwWSuvnrRukod+w==[/tex]及其相应的稳态误差。
- 关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（） A: PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差 B: PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差 C: PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差 D: PD校正降低响应速度、但消除稳态误差