下列不属于工业机器人控制系统特点的是()
A: 运动描述简单
B: 自由度多
C: 信息运算量大
D: 数学模型复杂
A: 运动描述简单
B: 自由度多
C: 信息运算量大
D: 数学模型复杂
举一反三
- 以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
- 以下关于工业机器人说法正确的是? A: 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类 B: 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 C: 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 D: 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
- 数学模型描述的是系统的行为和特征，而不是系统的实际结构，下列有关数学模型的描述说法错误的是（） A: 结构模型是主要反映系统的结构特点和因果关系的模型 B: 结构模型描述的是系统的实际结构 C: 数学模型是用数学语言来描述的一类模型 D: 结构模型是研究复杂系统的有效手段
- ( )不属于常用运动控制器。 A: 基于IPC+运动控制卡的开放式工业机器人 B: 单片机为核心的机器人控制系统 C: 阻抗控制 D: PLC为核心的机器人控制系统
- 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为 机器人、 机器人、 机器人和 机器人等。