以下关于工业机器人说法正确的是?
A: 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
B: 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C: 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D: 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
A: 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
B: 工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C: 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D: 机械主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
举一反三
- 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看，工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分：机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统：机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。
- 工业机器人的系统有哪几部分组成？工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分，以及六个系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。
- 工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是：机械部分、_________、控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____________、控制系统
- 通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
- 工业机器人的机械部分组成有驱动系统和（） A: 机械结构系统 B: 人—机交互系统 C: 控制系统 D: 机器人—环境交互系统