关于拉格朗日力学描述正确的是
A: 拉格朗日力学，数学推理多，物理图象不甚直观，适于处理复杂系统。
B: 拉格朗日力学克服了多约束的困难，大大提高了力学解决复杂问题的能力。
C: 拉格朗日力学着眼于能量和广义坐标。
D: 拉格朗日力学是不变分理论给出真实运动的判据。
A: 拉格朗日力学，数学推理多，物理图象不甚直观，适于处理复杂系统。
B: 拉格朗日力学克服了多约束的困难，大大提高了力学解决复杂问题的能力。
C: 拉格朗日力学着眼于能量和广义坐标。
D: 拉格朗日力学是不变分理论给出真实运动的判据。
